北京航空航天大学自动化学院学生在2019国际空中机器人大赛中获佳绩
http://www.ejiasl.com  2019年9月3日  来源:北京航空航天大学

    近日,2019“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)在昆明市北航云南创新研究院举办,北京航空航天大学自动化学院组建的驭远-X参赛队与驭远-Y参赛队参与比赛。本次比赛任务目标是在有守卫机器人攻击的情况下,破译由四张破碎的二维码图片隐藏的密码,根据密码打开箱子取出箱子中的篮球放到指定地点,过程中只能通过语音或手势给出我方无人机的控制指令,极其考验人机交互能力与多机协同控制的设计。北京航空航天大学驭远-X参赛队与驭远-Y参赛队在本次比赛中表现出色,在一轮又一轮比赛中不断努力,给裁判和现场观众留下了深刻印象,并分别斩获第八代任务“最佳论文奖”和“最佳协同奖”。

  北航参赛队为自动化学院新组建的两支年轻队伍,所有同学均没有参赛经验,队员包括在读硕士生、待入学的博士生及硕士生。在自动化学院院长吕金虎、党委书记胡晓光等的大力支持下,吴江、邓亦敏、赵江、肖瑾等青年教师的指导下,两队队长宋欣屿、张武斌带头进行关键技术攻关,组织队员们制定节点目标计划、梳理关键问题难点,多次召开例会与大家一起深入研讨和攻关克难;比赛前最为关键的技术突破时期,驭远X队的宋欣屿、王思远、李欣、孙家岭、仝秉达、石金旭、余泓浩和驭远Y队的张武斌、张翀崇、陈文军、孙佳茗、阮婉莹、于月平、胡爽、宋泽昊熬夜攻关,陆续解决了语音识别、自主控制、视频回传、图像处理与密码破译等一个又一个难题。有科研经验的硕士同学在比赛中热心指导和帮助新入门的学弟学妹,共同担当,表现出很强的创新能力和团队合作精神。

  在五轮比赛中,北京航空航天大学驭远X参赛队认真观察每轮比赛,根据比赛中出现的问题积极修改方案,挑灯夜战完善算法,成功获取四张二维码碎片照片并完成了提取和拼接,并凭借着优异的技术答辩表现和论文撰写能力,斩获了大赛唯一的最佳论文奖。我校驭远-Y参赛队员争分夺秒修改程序、调试无人机,绝不放弃每一次机会,力争将最佳水平与自身风格展现出来。最终经过五轮比拼,拿出了不需要所有四张图片仍可进行解码的最佳解决方案,凭借控制系统的卓越设计仍然获得了大赛唯一的最佳协同奖。

  国际空中机器人大赛是国际上具有重要影响的一项空中机器人竞赛,由国际无人机系统协会(Association for Unmanned Vehicles System International,AUVSI)于1991年在Robert C Michelson教授的倡导下举办了首届国际空中机器人大赛(IARC),至今已走过了28年的历程,已完成了7代任务。2012年首次设立了亚太赛区,吸引了各大知名高校参与挑战。2019年国际空中机器人大赛(亚太赛区)由国际无人机系统协会、北京航空航天大学、北京航空航天大学云南创新研究院、中国航空学会等联合主办,国际无人机系统协会设立奖金,飞行器控制一体化技术国家级重点实验室、中国航空学会导航、制导与控制分会及中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会等协办,北京圆梦天使通航科技有限公司承办,是空中机器人领域学生培养创新意识、增强团队精神、提升实践能力、加强学科联系的重要平台,开辟了空中机器人技术的新领域,有效推动了空中机器人最先进技术的进步。
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